行业动态

轨道巡检机器人主要在以下场景中发挥重要作用：

一、铁路轨道

1. 常规巡检

• 在铁路干线、支线等轨道上进行日常巡检，检测轨道的几何参数，如轨距、水平、高低等，确保轨道的平顺性，减少列车运行时的颠簸和震动。

• 检查轨道的扣件、螺栓等连接部件是否松动、缺失，及时发现并处理潜在的安全隐患，防止轨道结构失稳。

• 监测轨道的磨损情况，包括钢轨顶面的磨耗、侧面的擦伤等，为轨道的维护和更换提供依据。

2. 特殊环境巡检

• 在山区铁路、隧道、桥梁等特殊地段进行巡检，这些地方人工巡检难度大、风险高。机器人可以克服地形限制，对轨道及周边设施进行全面检查。

• 在恶劣天气条件下，如暴雨、暴雪、大风等，机器人可以代替人工进行巡检，确保铁路的安全运行。例如，在暴雪后检查轨道是否被积雪掩埋、道岔是否正常工作等。

3. 故障排查

• 当铁路发生故障时，如轨道断裂、信号设备故障等，轨道巡检机器人可以快速到达现场，进行详细的检查和诊断，为抢修工作提供准确的信息。

• 对疑似故障区域进行重点排查，提高故障定位的准确性和效率，缩短抢修时间，减少对铁路运输的影响。

二、城市轨道交通

1. 地铁轨道巡检

• 对地铁轨道进行日常巡检，检测轨道的状态、接触网的高度和张力、信号设备的工作情况等，确保地铁的安全运行。

• 检查地铁隧道的结构完整性，如是否有裂缝、渗水等问题，及时发现并处理潜在的安全隐患。

• 在地铁运营结束后进行夜间巡检，不影响正常的运营秩序，提高巡检效率。

2. 轻轨轨道巡检

• 由于轻轨通常在城市道路上方或地面运行，轨道巡检机器人可以对轻轨轨道及周边环境进行全面检查，包括轨道的平整度、道岔的状态、架空线路的安全距离等。

• 监测轻轨沿线的建筑物、广告牌等是否对轨道安全造成影响，及时发现并处理潜在的风险。

三、工厂轨道

1. 工业厂区轨道巡检

• 在工厂内部的轨道上，如钢厂、电厂、矿山等，巡检机器人可以检查运输物料的轨道车的运行状态、轨道的磨损情况、道岔的控制设备是否正常等。

• 对高温、高压、粉尘等恶劣环境下的轨道进行巡检，保障工厂的生产运输安全。例如，在钢厂的炼钢车间，机器人可以在高温环境下检测轨道的变形情况。

2. 仓储物流轨道巡检

• 在自动化仓库、物流中心等场所的轨道上，巡检机器人可以检查货架搬运设备的轨道是否正常，确保货物的高效搬运和存储。

• 监测轨道上的传感器、定位设备等是否准确工作，为自动化物流系统提供可靠的保障。

四、其他场景

1. 游乐场轨道巡检

• 在游乐场的过山车、小火车等游乐设施的轨道上进行巡检，检查轨道的连接部位是否牢固、轨道表面是否平滑，确保游客的安全。

• 对游乐设施的电气系统、控制系统等进行辅助检查，提高游乐设施的安全性和可靠性。

2. 博物馆、展览馆轨道巡检

• 在一些大型博物馆、展览馆中，轨道巡检机器人可以对移动展柜、展示平台等的轨道进行巡检，确保展品的安全展示和移动。

• 检查轨道周边的环境，如温度、湿度、光照等，为展品的保存提供适宜的条件。